怀孕有胎动通常在怀孕16周到20周左右。

胎动通常是胎儿在子宫内活动撞击到子宫壁当中的一种活动，属于胎儿发给母亲的一种信号，一般是胎儿在子宫当中伸懒腰或者伸手以及踢腿或者玩耍等，通常在怀孕4个月到5个月左右，也就是怀孕16周到20周左右，能够感觉到胎儿的胎动，如果孕妇的腹壁脂肪比较薄，则通常在15周到16周左右便可以感觉到胎动，如果腹壁的脂肪比较厚，则可能在20周或者21周左右才可以感觉到胎动，一般是通过羊水等来传递。

通常在怀孕16周到20周左右才感觉到胎动，通常是因为在怀孕早期，因为胎儿的手脚还没有成形，胎儿的个体和力量也比较小，通常无法触动子宫壁而出现胎动，胎动属于胎儿生命最客观的征兆之一，通过胎动是否正常，能够明确胎儿在子宫内的生长发育情况，如果胎动过于频繁或者胎动的数量比较少，则通常都表明胎儿在子宫内出现的异常，严重时会影响胎儿的正常生长发育，需要遵医嘱做腹部B超等相关检查，来明确胎儿在子宫内的生长发育情况。