毫针疗法，又称体针疗法，是以毫针为针刺工具，通过在人体十四经络上的腧穴施行一定的操作方法，以通调营卫气血，调整经络、脏腑功能而治疗相关疾病的一种方法。毫针疗法，是我国传统针刺医术中最主要、最常用的一种疗法，是刺疗法的主体。针灸是我国人民长期与疾病作斗争的经验总结，其形成经历了一个漫长的过程。针刺的前身是砭术，砭术的主要工具是砭石，萌芽于一万至四千年前的新石器时代。至秦汉时期，针具已由石针、骨针、竹针而逐步发展成为金属针。金属针具发展到现在，经历了铜、铁、银、合金及不锈钢针具等阶段。针具的改革，扩大了针刺治疗范围，提高了治疗效果，促进了针灸术的发展。随着医疗经验的不断积累，逐渐发现很多可以治疗某些疾病的特定腧穴，使其由最早的以痛为腧逐渐得以定位和定名;在腧穴不断增加的基础上，根据腧穴的主治作用，结合针刺效应和古代的解剖学知识，古代医家在临床实践中发现和认识到人体有一个经气运行的完整结构——经络系统。通过不断总结、实践，将腧穴、经络从理论上系统化，形成了经络学说。经络学说及其他中医理论的形成使针灸成为中医一门独立的学科。

《黄帝内经》是我国现存最早的医学经典著作，全面而又系统地阐述了阴阳五行、脏腑经络腧穴、诊法病机、法疗原则、刺灸方法及其适应证和禁忌证等。其中又以《灵枢》所论述的针灸内容尤为详尽，故有《针经》之称。

《黄帝内经》为针灸学术的发展奠定了坚实的理论基础。

《难经》在经络、腧穴及针灸等方面对《内经》作了补充。

东汉著名医学家张仲景的《伤寒论》，成功地把针灸和针药结合治疗外感病纳入了他所创立的辨病辨证论治体系，使针灸临床治疗得以提高到一个新的水平。

晋代皇甫谧《针灸甲乙经》是我国第一部针灸学专著，也是继《黄帝内经》之后，对针灸医学的又一次总结，在针灸学发展史上起了承前启后的作用。

唐代孙思邈著《千金要方》发明了同身寸取穴法，肯定了阿是穴的作用。据《唐书·百官志》记载，唐高祖武德九年（626年），在国家医疗和教学机构太医署中设有针博士、针助教、针师等职，专门从事针灸教学和医疗工作。

宋代王惟一编选了《新铸铜人腧穴针灸图经》，并铸成针灸铜人模型两个，是世界上最早的立体针灸模型，开创经穴模型直观教学之先河。明代是针灸学发展昌盛时期，针灸著作较多，而《针灸大成》是这些著作中的一颗明珠，它是杨继洲在家传《卫生针灸玄机秘要》的基础上，汇集经