城市轨道交通系统包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

  城市轨道交通是城市公共交通的骨干。它具有节能、省地、无污染又安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市。

  城市轨道交通种类繁多，按照用途可分为城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、机场联络铁路、新交通系统等。